當負載壓力和安全閥調定壓力接近時,2的頂升油路均可簡化為旁油路節(jié)流調速回路。其回路的機械特性方程<1>可表示為Tp=HptA1-KpFA21Gm-KaA1(FA1Gcm)m(1)回路剛度可表示為Tp=-9F9Tp=A21GcmKp+Kam(FA1Gcm)m-1(2)旁油路節(jié)流調速回路圖在下降過程中僅有一個高壓溢流閥,所以不具備調速的能力。下降速度的控制完全由外控式平衡閥與負載油缸組成的閉環(huán)式控制油路控制。若以油泵輸出量為輸入信號,油缸下降速度為輸出,則可得到外控平衡閥的典型傳遞函數<2>T(s)H(s)=KQ(T210S2+2T10N10S+1)(T12S+1)(T13S+1)(T211S2+2T11N11S+1)(3)從式(3)可知,傳統油路的平衡閥控制回路由兩個慣性環(huán)節(jié)、一個二階微分環(huán)節(jié)和一個振蕩環(huán)節(jié)組成。該回路的速度最大值取決于油泵輸出量H(s),其速度平穩(wěn)與否的關鍵是改善平衡閥的品質,使慣性環(huán)節(jié)化解,同時使振蕩環(huán)節(jié)迅速衰減,也就是說圖1油路的下降速度特性取決于平衡閥的品質。
引進油路中,由于將自控式平衡閥與低壓溢流閥并聯裝在下降油路的進口上,且回油處(此時為大腔回油)裝有節(jié)流閥,此油路可簡化為進、出口同時節(jié)流的所謂復合油路。其回路的機械特性方程<1>和回路剛度分別表示為TF=KaA1Gp1-F/A1Gcm1+Gm+1nm(4)TF=A21GcmKmaGPp-FA1Gcm1-m(1+Gm+1n)m(5)復合油路圖比較式(4)、(5)與(1)、(2),可知TF>Tp、TF>Tp,即在頂升機構下降油路中,引進油路比傳統油路的調速能力和抗負載干擾能力要強。當節(jié)流閥開度一定,油路中下降速度動態(tài)特性方程<3>可表示為$Tc(t)=-VA1BeXhsinXht(6)從式(6)可知,該回路仍含有振蕩特性,只有改善系統的各項阻尼,系統振蕩才會衰減,下降速度才會平穩(wěn)。