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系統(tǒng)識別

系統(tǒng)識別是數(shù)據(jù)用于查找系統(tǒng)模型的地方。

系統(tǒng)識別是數(shù)據(jù)用于查找系統(tǒng)模型的地方。
對于運動控制系統(tǒng)來說，這意味著必須確定對控制信號的響應等式。第一步是對系統(tǒng)有一個很好的理解，以及哪種模型最適合。我們嘗試5種不同的模型。最適合物理系統(tǒng)的模型是具有最小平方誤差總和的模型。

我可以在5％以內，通常為1-2％的范圍內確定一個模型。下面是一個例子。
數(shù)據(jù)是使用這個公式生成的。
data =（5. * np.sin（2 * x-0.1）* np.exp（-x * x * 0.025）+
        np.random.normal（loc = 0.0，size = len（x），scale = 0.5））
最后一行增加了+/- 0.5或+/- 10％的噪音。通常SSI MDT棒的噪音很小
數(shù)據(jù)必須符合的模型是
model = amp * np.sin（x * omega + shift）* np.exp（-x * x * decay）

注意到
幅度= 5
頻率= 2
相移= -0.1
衰減是0.025
找到的標識
幅度= 5.04
頻率= 2.015
相移= -0.12
衰減是0.0244

在水力模型上，我必須確定
開環(huán)增益
阻尼因子
固有頻率
閥門偏置
死的時間
- 本文出自愛液壓論壇，原文地址：http://www.iyeya.cn/thread-60327-1-1.html